故事要从一只旧熊娃娃说起。大雄在房间角落翻出它时，眼泪一下就涌了出来——那是他上幼稚园时，奶奶一针一线替他缝补的。奶奶早已不在了，可那份温度还留在娃娃身上。大雄越看越忍不住，铁了心要坐时光机回去，再见奶奶一面。哆啦A梦当然反对，怕改变过去会惹出乱子，最后拗不过他，只答应一个条件：不能直接见面，只能偷偷看。 于是大雄回到自己三岁时的家。他拼命压住想冲上去抱奶