故事从纽约警界最著名的里根家族说起。第十三季里，汤姆·塞立克饰演的警长弗兰克依旧坐在那个烫手的位子上，一边要应付市政厅的政治压力，一边得护着手下弟兄不被舆论撕碎。唐尼·沃尔伯格饰演的丹尼还是那个冲在最前面的重案组老将，枪林弹雨里查案，回家还得面对老爸的审视。布里吉特·莫伊纳汉饰演的艾琳在法庭上跟罪犯斗智，威尔·埃斯蒂斯饰演的杰米则从巡警一步步扛起更重的担子。