故事发生在南宋时期的汉水流域，那里河盗猖獗，百姓苦不堪言。朝廷派出了“横江军”中的精英章盖担任特使，专门稽查河上发生的大案。章盖在查案途中，偶然遇到了退役军人莫客。两人一开始因为误会差点动手，但经过一番波折，反而建立起了深厚的友谊。就在这时，莫客的亲人——一个叫玉佩的女孩被河盗掳走了。救人心切的莫客与章盖联手，一路追踪河盗的踪迹。他们不仅要救出玉佩，还发现河