6500万年前，恐龙繁盛的时代，古代人类「龙装族」与同伴恐龙——骑士龙一起，从凶恶的战斗民族「德鲁伊顿」手中守护地球。巨大陨石冲撞地球后，德鲁伊顿舍弃地球逃往宇宙，龙装族则将骑士龙们封印在世界各地的神殿，等待漫长的岁月过去。如今，德鲁伊顿为了再次支配地球回来了，龙装族中被选中的五位骑士挺身而出，组成骑士龙战队龙装者，使用骑士龙的力量「龙装」对抗入侵者。故事围