故事要从日向家说起。中学生日向冬树和姐姐夏美怎么也没想到，家里突然冒出一只绿色的外星青蛙——K隆星人Keroro军曹。他本是来侵略地球的，却被凯隆军主力部队抛弃，孤零零留在了地球上。更离谱的是，冬树这个喜欢超自然事物的男孩，居然和Keroro成了「好朋友」，还让他以正式配属的名义在日向家住了下来。 于是，这只青蛙军曹在地球上过起了充实（？）的每一天：蹭吃蹭