故事发生在一个叫「庭园」的虚构世界里，有一群被称为「圣战天使」的种族，他们能变身成超强武器，和人类搭档战斗。这个种族本该早已失落，却悄悄开始复苏。平凡又善良的少年库，某天遇到了神秘女孩蕾——蕾正是圣战天使的一员，她请求库带她回到圣地「艾迪鲁庭园」。就这样，两个原本毫无交集的人踏上了旅途。 路上他们并不孤单。来自专门保护圣战天使的「完全保护会」的三人加入了队