在漂浮着无数岛屿的空之世界，赛克汀瑟岛上住着爱帮人的少年格兰，和他形影不离的搭档——会说话的羽蜥碧。某天，他们遇见了从军事国家艾尔斯提帝国逃出的少女露莉亚。露莉亚拥有驾驭星晶兽的特殊能力，正因如此被帝国幽禁研究。格兰出手相救，三人一同踏上旅途。格兰带着父亲留下的书信，上面写着「在星之岛伊斯塔鲁西亚等着」，这成了他们前行的方向。故事里，泽城美雪、东山奈央、田中