故事要追溯到恐龙繁盛的远古时代。那时，古代人类“龙装族”与同伴恐龙——也就是“骑士龙”——联手，从凶恶的战斗民族“德鲁伊顿”手中守护着地球。6500万年前，一颗巨大陨石冲撞地球，德鲁伊顿舍弃地球逃往宇宙，龙装族则将骑士龙们封印在世界各地的神殿之中。漫长的岁月流逝，德鲁伊顿为了再次支配地球回来了。于是，龙装族中被选中的五位骑士挺身而出，他们就是骑士龙战队龙装者