故事的开端很残酷：半平太被逼自尽，再睁眼时却摔进了现代日本的街头。一连串灾难般的意外后，善良的老人佐伯真人收留了他，还让他当补习班的临时老师。佐伯的孙女晴香对这个自称武士的男人充满戒备，总觉得他脑子有问题。直到半平太遇见早他一步穿越来的坂本龙马，两个历史人物在现代社会面面相觑，决定联手寻找回去的方法。 但补习班的日子没那么简单。半平太把战场上的经验搬进教室