故事发生在2100年，那会儿地球的能源已经快见底了，环境污染也一天比一天严重。人类没办法，只能造出赛尔机器人，又建了艘赛尔号飞船，让它们去地外星系找新的能源。赛尔们在宇宙里转悠的时候，意外碰上了外星精灵，这些小家伙后来成了赛尔机器人找能源的重要帮手，也是并肩作战的好伙伴。 可宇宙里不只有朋友，还有以欧比组织为首的宇宙海盗，这帮家伙到处抢资源，横行霸道。为了