故事要从一个意外说起。联邦星舰航海家号第一次出任务，就被神秘实体守护者从阿尔法象限扔到了离家七万光年的δ象限。舰长凯瑟琳·珍妮薇做了一个决定：毁掉守护者，保护欧康帕族的安全。代价是，回家的路变成了75年。马奇舰长查克泰牺牲了自己的船，所有马奇队员被传上航海家号，两支原本对立的船员从此合二为一。 这一走，就是七年。第七季里，珍妮薇和查克泰早已不是当初互相提防