故事从2010年的东京郊外开始。外行和平科学研究所的所长天野博士，被邻居当成怪人，却日以继夜地开发着各种装备：巨大喷射机、宇宙火箭、潜水艇、激光炮战车，还有一座地下基地。他最新的项目是代替人类进行危险作业的仿真机器人，可完成后的成品似乎没那么好用。 就在这时，自称宇宙皇帝的邪恶生命体三兽合体魔王德莱亚斯向地球袭来。追赶敌人来到地球的宇宙警备队队长Fighb