故事从纽约曼哈顿区第27警署开始，警探们没有超能力，也没有炫酷的高科技装备，他们破案的方式就是一条街一条街地排查，一户一户地敲门。保罗·索维诺和杰里·奥尔巴赫饰演的警探搭档，带着克里斯·诺斯、达恩·弗洛莱克等一众性格鲜明的同事，在1992年的纽约街头追查一桩又一桩案件。与此同时，曼哈顿检察官办公室那边，迈克尔·莫里亚蒂和理查德·布鲁克斯等人则要在法庭内外反复