故事的主角是一只活泼可爱、古灵精怪的小猫咪，名字叫蜜蜜。她生活在一个热闹又温暖的家庭里：妈妈温柔细心，爸爸有趣还爱运动，弟弟乐乐则淘气调皮，总爱跟在姐姐身后捣蛋。这一家人的日常，就是蜜蜜最好的成长课堂。 作为2020年推出的国产动画，《宝宝巴士启蒙音乐剧之蜜蜜和伙伴们》把镜头对准了蜜蜜的每一天。起床、吃饭、玩耍、和弟弟斗嘴又和好，这些看似普通的小事，其实都