故事从一颗生机勃勃的星球说起——地球。这里生活着八百多万种生物，人类已发现的却只有约一百七十万种，未知的奇迹还藏在角落。新手动物学者风切大和在一次意外中迷路，闯入了与地球相似的异世界「兽大陆」，在那里遇见了四位奇特的伙伴：他们长着动物的脸，却拥有人类的身体，被称为「兽人」。 还没来得及消化这场奇遇，来自宇宙的罪犯集团「Death Garian」就对人类世界