故事从擎天柱离开地球寻找创造者开始。群龙无首之下，汽车人和霸天虎纷纷涌向地球，世界陷入混乱。变形金刚被列为非法存在，一支名为TRF的准军事部队成立，由前海豹突击队员威廉·伦诺克斯（乔什·杜哈明饰）负责，他的任务是绞杀地球上所有汽车人，不论好坏。发明家凯德·伊格尔（马克·沃尔伯格饰）则在一处垃圾场庇护着幸存的汽车人。与此同时，擎天柱在母星赛博坦发现家园已面目全