故事开始于1859年的江户。土方岁三是个整天打架斗殴、被街坊称作刺头的年轻人，直到他在试卫馆遇见了近藤勇。那一眼，像找到了一直缺的那块拼图。山南敬助、冲田总司也陆续聚拢过来，这群没有血缘关系的人，在刀光与酒气里处出了家人的温度。可江户的街头并不太平，辻斩魔冈田以藏掀起的血雨腥风，逼着土方岁三第一次直面生死决斗。 怀抱大志上洛之后，他们以警护之名加入浪士组，