故事从一艘叫进取号的星舰开始。舰长柯克带着大副史波克和医官麦考伊，在星际联邦的旗帜下驶向人类从未到过的深空。史波克是瓦肯人与地球人的混血，凡事讲逻辑，冷静得近乎无情；麦考伊是个暴脾气的老军医，动不动就骂史波克是冷血尖耳朵；柯克夹在中间，既要靠理性做判断，又得靠人性做选择。三个人吵吵闹闹，却把命交在彼此手上。 1966年9月8日，这部剧在美国全国广播公司首播