故事从一场没有终点的列车旅行开始。五位年轻人——特急1号、2号、3号、4号、5号——在彩虹线上醒来，记忆一片空白，只知道自己必须变身战斗。他们要对抗的是暗影路线，一个企图用「黑暗」吞噬人类「想象力」的邪恶组织。每当孩童的想象被夺走，世界就失去一分色彩。 这支战队的特别之处，在于他们既是战士，也是旅人。列车穿梭在现实与异世界之间，每一站都是新的考验。红战士的