故事发生在日本眉难市，眉难高中里，由布院烟、鬼怒川热史、鸣子硫黄、藏王立几个少年凑在一起，成立了名叫「地球防卫部」的社团。说是防卫地球，其实大家心知肚明，这就是个喝茶聊天、无所事事的悠闲小团体。直到某天，浴池里突然钻出一只谜之生物翁巴特，它缠上了烟和热史，一本正经地拜托他们用爱的力量保护地球。就这样，防卫部全员被迫变身成爱之战士，一边吐槽一边跟邪恶势力开打。